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TU Berlin

Inhalt des Dokuments

Präzisionsnavigation und -ortung

Dieses Fachgebiet ist seit dem 1. Februar 2008 durch Herrn Prof. Dr.-Ing. Roman Galas erstmalig besetzt.

Übersicht

Die Ortung und Navigation (astronomische, terrestrische, satellitengestützte, inertiale) können  als Messmethoden zur Bestimmung von Koordinaten eines stationären (ruhenden) oder bewegten Objektes beschrieben werden. Die dafür notwendigen modernen Sensoren basieren auf Messungen von physikalischen Kräften oder (modulierten) elektromagnetischen Wellen.

Gegenwärtig befassen sich die Forschungsschwerpunkte des Fachgebietes hauptsächlich auf  folgenden Themen der satelitengestützten- und inertialen Systeme:

Präzisionsnavigation und -ortung von:

  • Statischen Objekten und Netzen;
  • Multisensor Stationen und bewegten Messplattformen;
  • Künstlichen Satelliten.
  • Softwareentwicklung und Auswertungsstrategien für GNSS (Global Navigation Satellite System) Netze;
  • Theoretische Grundlagen und praktische Umsetzung von Echtzeitdatenkommunikation;
  • GNSS Software-Empfänger Technologie;
  • Grundlagen von INS (Inertial Navigation System);
  • INS/GNSS integrierte Navigation;
  • Anwendungen von Echtzeitnavigationssystemen für:

    • Monitoring von Deformationen der Erdoberfläche mittels kleinräumigen  GPS-Arrays;
    • geodynamische Netze,
    • frühwarnsysteme.


Weitere Anwendungen wie z. B.: Navigation von Fahrzeugen, Fußgänger-navigation und Steuerung von Baumaschinen sind Vorgesehen.

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Kontakt

Prof. Dr.-Ing. Roman Galas
Technische Universität Berlin
Präzisionsnavigation und -ortung
Institut für Geodäsie und Geoinformationstechnik
Fakultät VI
Sekr. H 12
Hauptgebäude
Raum H 5121
Straße des 17. Juni 135
10623 Berlin
+49 30 314 23602
+49 30 314 21973 (Fax)