Präzisionsnavigation und -ortung
Präzisionsnavigation und -ortung
Dieser Lehrstuhl wird seit dem 1. Februar 2008 erstmals von Prof. Dr.-Ing. Roman Galas besetzt.

Überblick

Positionierung und Navigation (himmlisch, terrestrisch, satellitengestützt, inertial) können als Messverfahren zur Bestimmung der Koordinaten eines stationären oder sich bewegenden Objekts beschrieben werden.
Fortgeschrittene Sensoren zu diesem Zweck basieren auf der Messung physikalischer Kräfte oder (modulierter) elektromagnetischer Wellen.

Gegenwärtig konzentrieren sich die Forschungsschwerpunkte auf die folgenden Themen der satellitengestützten und Inertialsysteme:

    Hochpräzise Navigation und Positionierung von:

        statischen Objekten und Netzen,
        Multi-Sensor-Stationen und Messplattformen in Bewegung,
        künstlichen Satelliten;

    Softwareentwicklung und Verarbeitungsstrategien für GNSS-Netze (Global Navigation Satellite System);
    Theoretischer Hintergrund und Anwendungen der Echtzeit-Datenkommunikation für GNSS;
    GNSS-Software-Empfängertechnologie;
    Grundlagen von INS (Inertial Navigation System);
    Integrierte INS/GNSS-Navigation;
    Anwendung von Echtzeit-Navigationssystemen für:

        Überwachung von Deformationen der Erdoberfläche mit Hilfe von kleinräumigen GPS-Arrays,
        geodynamische Netzwerke,
        Frühwarnsysteme.

Weitere Anwendungen wie Fahrzeugnavigation und Fußgängernavigation (in Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Methoden der Geoinformationswissenschaft) und Steuerung von Baumaschinen (in Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Ingenieurvermessung und Ausgleichungstechnik) sind ebenfalls geplant.

 

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